Antonio Grilo, como voluntario, ha acompañado en la fase final de su vida a muchos enfermos residentes en la casa de Regina Mundi y en ninguna ocasión, "pese a sus enfermedades graves y crónicas", han solicitado la eutanasia. Porque para este médico internista, "cuando los pacientes tienen cariño, se sienten acompañados" y bien atendidos, la solicitud de eutanasia es ínfima y residual.
Este vídeo ha sido grabado en el entorno de la institución benéfica Regina Mundi, junto a este Recinto Sagrado al Corazón de Jesús, en San Juan de Aznalfarache.
También puede ver el testimonio de Sor Elisa Salgado, superiora de Regina Mundi.